Trikčių šalinimo vadovas9 min. skaitymoServiso inžinieriai ir operatoriai

ATC suklio įrankio išleidimo trikčių šalinimas

Diagnozuokite ir ištaisykite ATC suklio įrankio išleidimo problemas — įstrigę įrankiai, traukės gedimai, pneumatinio cilindro problemos, FRL sąranka, Belleville spyruoklių nuovargis ir slėgio kalibracija. Žingsnis po žingsnio trikčių šalinimas CNC operatoriams.

Įrankio atleidimasTraukimo strypasFRL sąranka

Kai įrankio laikiklis neatsileidžia, mašina sustoja — ir taip pat sustoja gamyba. Traukimo strypas ir pneumatinis atleidimo mechanizmas yra kiekvieno ATC suklio paslėpta širdis. Trikčių šalinimo eiga apžvelgia keturis dažniausius gedimų modelius, jų pagrindines priežastis ir žingsnis po žingsnio pataisymus, kurie grąžina jūsų mašiną į veikimą.

Kaip veikia ATC traukimo strypo ir pneumatinio atleidimo sistema

Prieš diagnozuojant gedimus, supraskite dvi mechanizmo būsenas. Belleville spyruoklės atlieka suspaudimą — suspaustas oras tik stumia atleidimui.

Užspaustoji būsena (įprastas veikimas) — oro nereikia

Belleville diskinės spyruoklių paketas stumia traukimo strypą aukštyn su 5-8 kN jėga. Traukimo strypas traukia įrankio laikiklio griebtuvo segmentus į vidų, tvirtai užspaudžiant laikiklį suklio kūgiui. Oro slėgio nereikia palaikyti suspaudimui — tai atlieka spyruoklės. Tai yra gedimo atveju saugi konstrukcija: jei oro slėgis prarandamas, suklys lieka užspaustas.

Atleidimo eiga (įrankio keitimas) — oru valdoma

Kai valdiklis siunčia M6 įrankio keitimo komandą, elektromagnetinis vožtuvas nukreipia suspaustą orą (0.5-0.7 MPa) į pneumatinį atleidimo cilindrą. Stūmoklis stumia traukimo strypą žemyn prieš Belleville spyruoklių jėgą, atidarant griebtuvo segmentus. Įrankio laikiklis išstumiamas iš kūgio. Kai oras išleidžiamas, spyruoklės grąžina traukimo strypą į užspaustą padėtį.

Konstrukcinė įžvalga: Tai yra gedimo atveju saugi konstrukcija: jei jūsų kompresorius sugenda, prarandama elektros energija arba oro žarna sprogsta, suklys lieka užspaustas. Belleville spyruoklės laiko įrankio laikiklį pilna jėga net esant nuliniui oro slėgiui. Vienintelis būdas, kuriuo įrankio laikiklis nepageidaujamai iškrenta, yra mechaninis spyruoklių, griebtuvo ar traukimo strypo gedimas — niekada dėl oro praradimo.

Keturi dažni įrankio atleidimo gedimų modeliai

Sulyginkite savo simptomą su žemiau esančiu šablonu. Kiekvienas šablonas apima pagrindines priežastis ir žingsnis po žingsnio pataisymą — surikiuota nuo paprasčiausio (pirmiausia patikrinkite) iki invaziviausio.

Cilindras juda, bet įrankio laikiklis lieka įstrigęs kūgyje — Aukštas prioritetas

Pagrindinės priežastys:

  • Sugraibiklio pirštai yra nusidėvėję, pažeisti arba turi nulūžusias galiukus — jie nebepraplečiasi pakankamai, kad atlaisvintų laikiklio traukimo kaištį.
  • Belleville spyruoklių paketas yra susilpnėjęs — cilindras įveikia spyruokles, tačiau sumažėjusi grįžtamoji įtampa laiko sugraibiklį dalinai suengažuotą.
  • Orinis slėgis yra žemiau 0.5 MPa — cilindras sugeneruoja nepakankamą jėgą, kad visiškai suspaustų spyruoklių paketą.
  • Sugraibiklio mechanizmo tepalas išdžiūvo arba buvo nuplautas aušiklio tarša.

Kaip ištaisyti: Pirmiausia patikrinkite orinį slėgį ties suklio įvadu su manometru (ne prie kompresoriaus — slėgis krenta ilguose žarnose). Jei slėgis teisingas, nuimkite įrankio laikiklį ir apžiūrėkite sugraibiklio pirštus naudodami boroskopą arba nuimdami nosies dangtelį. Pakeiskite bet kurį sugraibiklį, turintį matomą nusidėvėjimą, nuskilimus arba deformaciją. Išvalykite ir iš naujo ištepkite sugraibiklio mazgą aukštos temperatūros suklio tepalu (ne universalaus guolio tepalu). jei problem persists, išmatuokite Belleville spyruoklė stack height — suspaustą paketą, kuris deformavosi negrįžtamai, būtina pakeisti.

Įrankio laikiklis neįsikiša, arba atleidžiamasis cilindras lieka išstumtoje padėtyje ir nesitraukia — Vidutinis prioritetas

Pagrindinės priežastys:

  • Elektromagnetinis vožtuvas yra įstrigęs energizuotoje padėtyje — oro kelias į cilindrą lieka atviras.
  • Cilindro stūmoklio grįžtamoji spyruoklė (jei yra) yra sulūžusi arba nuvargusi.
  • Šiukšlės arba išdžiūvęs tepalas užblokuoja traukiklį ištsuklioje padėtyje.
  • Įrankio laikiklio traukimo kaištis yra pažeistas, per didelis arba netinkamos specifikacijos šiam sukliui.

Kaip ištaisyti: Rankiniu būdu perjunkite solenoidinį vožtuvą naudodami valdiklio diagnostinį režimą arba trumpam atjungdami vožtuvo ritę. jei jei traukimo strypas negrįžta, problema gali būti vožtuve arba valdymo signale – patikrinkite M6 makrokomandos laiką ir vožtuvo laidus. Jei traukiklis lieka išstumtoje padėtyje, kai oras išleistas, mechaninis grįžimas yra užblokuotas. Nuimkite cilindro galinį dangtelį ir patikrinkite taršą. Niekada nebekite įrankio laikiklio į suklį, kuris jo nepriima — pažeistas traukimo kaištis gali sunaikinti sugraibiklio mechanizmą.

Garsus išmetimo triukšmas atleidimo metu, tačiau cilindras juda lėtai arba netaisyklingai — Vidutinis prioritetas

Pagrindinės priežastys:

  • Vandens kondensatas susikaupė oro linijose — suspaustas oras turi drėgmės, kuri kondensuojasi, kai atvėsta žarnoje.
  • FRL tepintuvas yra tuščias arba nustatytas per žemai — cilindro stūmoklio sandarikliai veikia sausai.
  • Oro linijos skersmuo yra per mažas reikiamam debitui — 5 metrų ilgio 6 mm išorinio skersmens žarna negali tiekti akimirksninio srauto, kurio reikalauja cilindras.

Kaip ištaisyti: Ištuštinkite FRL vandens separatorių nedelsiant. Jei vandens yra, pridėkite papildomą filtrą arba oro džiovintuvą su šaldymu prieš srovę. Užpildykite FRL lubrikatorių ISO VG32 turbininiu tepalu ir nustatykite lašėjimo greitį 1 lašas per 10-15 ciklų. Atnaujinkite oro linijas iki 8 mm arba 10 mm OD, jei ruožas viršija 3 metrų. Tikslas – ryški, švari išleidimo eiga, užbaigiama per mažiau nei 0.5 sekundžių.

Įrankis iškrenta apdirbimo metu arba po įrankio pakeitimo — laikymo praradimas — Kritinis

Pagrindinės priežastys:

  • Belleville spyruoklių paketas yra nuvargęs žemiau minimalios suspaudimo jėgos — tai pati rimčiausia gedimo forma.
  • Traukėje arba griebtuve iš milijonų ciklų susikaupė metalo nuovargio įtrūkių.
  • Įrankio laikiklio traukimo studelis nusidėvėjęs žemiau minimalaus diametro specifikacijos.
  • Oro slėgis prateka pro pažeistą cilindro sandariklį, iš dalies užpildydamas slėgiu išleidimo pusę veikimo metu.

Kaip ištaisyti: Nedelsdami sustabdykite stakles. Nukritęs įrankio laikiklis pjovimo metu kelia kritinį pavojų saugai. Išmatuokite traukimo strypo traukos jėgą naudodami traukos jėgos matuoklį (žr. kalibravimo skyrių). Jei jėga mažesnė nei 70 % vardinės reikšmės, pakeiskite visą Belleville spyruoklių paketą – nemaišykite senų ir naujų spyruoklių. Patikrinkite traukimo strypą, ar nėra įtrūkimų, atlikdami dažų penetranto patikrą. Pakeiskite visus traukimo kaiščius, kurių sugriebimo paviršiai yra pastebimai nusidėvėję. Po remonto bent 10 kartų patikrinkite traukos jėgą, kad įsitikintumėte jos pastovumu.

FRL tridalis blokas: filtras, reguliatorius, tepintuvas

FRL įrenginys prie suklio nėra pasirenkamas — tai minimalus standartas, skirtas apsaugoti pneumatinį išleidimo mechanizmą nuo vandens, slėgio šuolių ir sausų sandariklių nusidėvėjimo.

Filtras (vandens separatorius)

Paskirtis: Pašalina susitelkusį vandenį, vamzdžių apnašas ir kietąsias daleles iš suspausto oro tiekimo. Vanduo oro tiekimo kelyje sukelia traukimo strypo, Belleville spyruoklių ir griebtuvo pirštų koroziją; šaltose dirbtuvėse jis gali užšalti ir visiškai užblokuoti atleidimo cilindrą.

Specifikacijaifikacija: 5 mikronų filtracija yra minimali. Gamybiniam naudojimui pirmenybė teikiama automatinio nuleidimo tipui, o ne rankinio.

Reguliatorius (slėgio valdymas)

Paskirtis: Palaiko pastovų išėjimo slėgį nepriklausomai nuo kompresoriaus ciklų ar tolimesnio srauto poreikių. ATC atleidimo mechanizmas jautrus slėgiui: per mažas slėgis neleidžia atleisti įrankio, o per didelis priverčia cilindrą staigiai stumti traukimo strypą ir pažeidžia guolius bei sandariklius.

Specifikacijaifikacija: Nustatykite 0.55-0.65 MPa su manometru, sumontuotu prie suklio įėjimo, o ne prie FRL bloko (atsižvelgiant į linijos kritimą).

Lubrikatorius (aliejaus rūkas)

Paskirtis: Įpurškia ploną aliejaus rūką į oro srautą, kad sutepų cilindro stūmoklio sandariklius, elektromagnetinio vožtuvo suklį ir traukiamojo strypo O-žiedus. Be tepimo sandarikliai išdžiūva, trintis didėja, o išleidimo taktas tampa lėtas ir nenuspėjamas.

Specifikacijaifikacija: ISO VG32 turbininis aliejus. Nustatykite 1 lašą per 10-15 įrankio keitimo ciklų. Nepertepkite – perteklinis aliejus gali užteršti suklio kūgį.

Teisingas oro slėgis ir traukiamojo strypo traukos jėga

Slėgis, kuris yra per žemas arba per aukštas, sukelia skirtingą, bet vienodai rimtą žalą. Naudokite šias reikšmes kaip savo konfigūracijos ir diagnostikos atskaitos taškus.

Parametras Reikšmė Detalės
Minimalus išleidimo slėgis 0.5 MPa (72 psi) Žemiau šio slenksčio cilindras negali įveikti Belleville spyruoklės jėgos. Įrankio laikiklis nebus išleistas.
Rekomenduojamas darbinis slėgis 0.55-0.65 MPa Optimalus taškas. Užtikrina ryškų, patikimą išleidimą be trenkimo į traukiamojo strypo mechanizmą.
Maksimalus saugus slėgis 0.8 MPa (116 psi) Viršijant tai galima išpūsti cilindro sandariklius, deformuoti stūmoklį arba perduoti smūgio jėgą priekinio guolio galiniams veidams.
Minimali suspaudimo jėga (traukimo strypo trauka) 5-8 kN nominalus Matuokite traukos jėgos matuokliu. Jei rodmenys nukrenta žemiau 70% nomininės specifikacijos, pakeiskite Belleville spyruoklių paketą.

Trys neaptariamos saugos taisyklės

Šios taisyklės yra todėl, kad jų pažeidimas sukėlė rimtų sužalojimų ir sunaikino brangią įrangą. Jos nėra pasiūlymai.

Niekada nepradėkite įrankio keitimo, kol suklys sukasi.

Spausdinant įrankio išleidimo mygtuką — rankiniu būdu arba per M6 — kol suklys sukasi, gali išsviesti besisukantį įrankio laikiklį su mirtina jėga. Laikiklis, pjoviklis ir traukimo kuolas tampa didelio greičio sviediniais. Visada patvirtinkite, kad suklys visiškai sustojo (nulis RPM, patvirtintas VFD) ir kad pavara išjungta prieš energizuojant išleidimo solenoidą. Tai turi būti užtikrinta CNC valdiklio logikoje — M6 makrokomanda turi apimti suklio sustojimo patvirtinimo tikrinimą.

Visada patvirtinkite oro slėgį prieš pradedant gamybos seriją.

Oro slėgis žemiau 0.5 MPa sukelia įrankio keitimo gedimus. Slėgio matuoklis prie suklio įėjimo — ne prie kompresoriaus bako — yra teisinga atskaita. Patikrinkite jį gamybos paleidimo metu ir įsitikinkite, kad FRL reguliatorius nenukrypo. Jei jūsų kompresorius cikliškai įsijungia ir išsijungia, patvirtinkite, kad minimalus slėgis kompresoriaus paleidimo metu niekada nenukrenta žemiau 0.5 MPa.

Kasdien nuleiskite vandenį iš FRL vandens separatoriaus.

Suspaustame ore visada yra vandens garų. Kai jis atšąla oro linijoje, garai kondensuojasi į skystą vandenį. Drėgname ceche FRL indas gali prisipildyti vandens per vieną pamainą. Vanduo, patenkantis į išleidimo cilindrą, sukelia koroziją, nuplauna tepimą ir šalimo sąlygomis gali sudaryti ledą, kuris užrakina mechanizmą. Padarykite FRL nuleidimą kasdieninės paleidimo kontrolinio sąrašo dalimi — tai užtrunka 5 sekundžių ir apsaugo nuo savaičių prastovos.

FAQ

Kaip sužinoti, ar mano Belleville spyruoklės reikalauja pakeitimo?

Išmatuokite tempimo strypo traukos jėgą naudodami tempimo jėgos matuoklį (hidraulinio ar skaitmeninio tipo). Įkiškite matuoklį į suklio kūgį, paleiskite užspaudimo mechanizmą ir perskaitykite jėgą. Naujas suklys paprastai yra 5-8 kN. Jei rodmenys žemiau 3.5 kN (maždaug 70 % nuo minimalios nomininės jėgos), pakeiskite visą Belleville spyruoklių paketą. Taip pat, kai tempimo strypas išimtas, išmatuokite spyruoklių paketo laisvą aukštį — jei atskiros spyruoklės įgijo likutinę deformaciją (aukštis mažesnis nei naujos), jos turi būti pakeistos komplektu.

Ar galiu reguliuoti tempimo strypą, kad padidėtų užspaudimo jėga?

Kai kurie ATC sukliai turi reguliuojamą tempimo strypo veržlę, nustatančią spyruoklių išankstinį įtempį. Jei jūsų suklys turi šią funkciją, veržlės užsukimas padidina išankstinį įtempį ir užspaudimo jėgą. Tačiau išankstinio įtempio padidinimas taip pat padidina atleidimui reikalingą oro slėgį. Reguliavimo diapazonas paprastai yra mažas — daugiausiai vienas ar du apsisukimai. Jei reikia žymaus jėgos reguliavimo, spyruoklės yra išvargusios ir turi būti pakeistos. Niekada nedėkite tarpinių ar poveržlių, kad kompensuotumėte nusidėvėjusias spyruokles — tai pakeičia paketo geometriją ir gali sukelti netolygų apkrovimą ar spyruoklės lūžimą.

Kodėl mano sukliui reikalingas FRL blokas, kai mano kompresoriuje jau yra filtras?

Kompresoriaus pagrindinis filtras apsaugo visą oro sistemą, tačiau yra per toli nuo staklių, kad apsaugotų suklio oro įvadą. Vandens garai kondensuojasi oro linijoje tarp kompresoriaus ir suklio – FRL prie staklių sulaiko šią lokalizuotą kondensaciją. Be to, kompresoriaus filtras dažnai yra grubus 40 mikronų elementas, tuo tarpu sukliui reikia 5 mikronų filtracijos. Galiausiai, tepimo įtaisas FRL tiekia alyvą specialiai suklio pneumatiniams komponentams – jūs nenorite tepti visos cecho oro sistemos dėl vieno suklio.

Kas atsitinka, jei naudoju neteisingą tempimo strypo specifikaciją?

Traukimo varžtai (sulaikymo varžtai) nėra universalūs. Neteisingas varžtas – net jei jis įsriegiamas į įrankio laikiklį – gali turėti netinkamą sugriebimo skersmenį, sugriebimo ilgį arba galvos kampą jūsų suklio sugriebimo mechanizmui. Pasekmės svyruoja nuo sumažėjusios suspaudimo jėgos (per mažas sugriebimo skersmuo) iki sugriebimo mechanizmo pažaidos (per didelė arba netinkamo kampo galva) iki visiško nesugriebimo (netinkamas sugriebimo ilgis, dėl kurio varžtas lieka už sugriebimo mechanizmo pasiekiamumo ribų). Visada naudokite suklio gamintojo pateiktą traukimo varžto specifikaciją. BT30 velenams standartas paprastai yra MAS 403 BT30-45° arba atitinkamas.

Kaip dažnai reikia techniškai prižiūrėti pneumatinį atleidimo mechanizmą?

Prevencinės priežiūros grafikas: Kas mėnesį — apžiūrėkite ir nusausinkite FRL, patikrinkite oro slėgį suklio įvade, atlikite įrankio keitimo ciklą 5-10 kartus ir klausykite, ar veikia sklandžiai. Kas 6 mėnesius — nuimkite cilindro galinę dangtelį, apžiūrėkite stūmoklio sandariklius dėl nusidėvėjimo, išvalykite ir iš naujo sutepkite traukimo strypo O-žiedus. Kasmet — išmatuokite traukimo strypo traukos jėgą, apžiūrėkite sugriebtuvo pirštus naudodami boroskopą, patikrinkite Belleville spyruoklių paketo aukštį. Pakeiskite bet kurią detalę, rodančią matuojamą nusidėvėjimą, užuot laukę gedimo gamybos metu.

Dažniausiai užduodami klausimai

Kaip sužinoti, ar mano Belleville spyruoklės reikalauja pakeitimo?

Išmatuokite tempimo strypo traukos jėgą naudodami tempimo jėgos matuoklį (hidraulinio ar skaitmeninio tipo). Įkiškite matuoklį į suklio kūgį, paleiskite užspaudimo mechanizmą ir perskaitykite jėgą. Naujas suklys paprastai yra 5-8 kN. Jei rodmenys žemiau 3.5 kN (maždaug 70 % nuo minimalios nomininės jėgos), pakeiskite visą Belleville spyruoklių paketą. Taip pat, kai tempimo strypas išimtas, išmatuokite spyruoklių paketo laisvą aukštį — jei atskiros spyruoklės įgijo likutinę deformaciją (aukštis mažesnis nei naujos), jos turi būti pakeistos komplektu.

Ar galiu reguliuoti tempimo strypą, kad padidėtų užspaudimo jėga?

Kai kurie ATC sukliai turi reguliuojamą tempimo strypo veržlę, nustatančią spyruoklių išankstinį įtempį. Jei jūsų suklys turi šią funkciją, veržlės užsukimas padidina išankstinį įtempį ir užspaudimo jėgą. Tačiau išankstinio įtempio padidinimas taip pat padidina atleidimui reikalingą oro slėgį. Reguliavimo diapazonas paprastai yra mažas — daugiausiai vienas ar du apsisukimai. Jei reikia žymaus jėgos reguliavimo, spyruoklės yra išvargusios ir turi būti pakeistos. Niekada nedėkite tarpinių ar poveržlių, kad kompensuotumėte nusidėvėjusias spyruokles — tai pakeičia paketo geometriją ir gali sukelti netolygų apkrovimą ar spyruoklės lūžimą.

Kodėl mano sukliui reikalingas FRL blokas, kai mano kompresoriuje jau yra filtras?

Kompresoriaus pagrindinis filtras apsaugo visą oro sistemą, tačiau yra per toli nuo staklių, kad apsaugotų suklio oro įvadą. Vandens garai kondensuojasi oro linijoje tarp kompresoriaus ir suklio – FRL prie staklių sulaiko šią lokalizuotą kondensaciją. Be to, kompresoriaus filtras dažnai yra grubus 40 mikronų elementas, tuo tarpu sukliui reikia 5 mikronų filtracijos. Galiausiai, tepimo įtaisas FRL tiekia alyvą specialiai suklio pneumatiniams komponentams – jūs nenorite tepti visos cecho oro sistemos dėl vieno suklio.

Kas atsitinka, jei naudoju neteisingą tempimo strypo specifikaciją?

Traukimo varžtai (sulaikymo varžtai) nėra universalūs. Neteisingas varžtas – net jei jis įsriegiamas į įrankio laikiklį – gali turėti netinkamą sugriebimo skersmenį, sugriebimo ilgį arba galvos kampą jūsų suklio sugriebimo mechanizmui. Pasekmės svyruoja nuo sumažėjusios suspaudimo jėgos (per mažas sugriebimo skersmuo) iki sugriebimo mechanizmo pažaidos (per didelė arba netinkamo kampo galva) iki visiško nesugriebimo (netinkamas sugriebimo ilgis, dėl kurio varžtas lieka už sugriebimo mechanizmo pasiekiamumo ribų). Visada naudokite suklio gamintojo pateiktą traukimo varžto specifikaciją. BT30 velenams standartas paprastai yra MAS 403 BT30-45° arba atitinkamas.

Kaip dažnai reikia techniškai prižiūrėti pneumatinį atleidimo mechanizmą?

Prevencinės priežiūros grafikas: Kas mėnesį — apžiūrėkite ir nusausinkite FRL, patikrinkite oro slėgį suklio įvade, atlikite įrankio keitimo ciklą 5-10 kartus ir klausykite, ar veikia sklandžiai. Kas 6 mėnesius — nuimkite cilindro galinę dangtelį, apžiūrėkite stūmoklio sandariklius dėl nusidėvėjimo, išvalykite ir iš naujo sutepkite traukimo strypo O-žiedus. Kasmet — išmatuokite traukimo strypo traukos jėgą, apžiūrėkite sugriebtuvo pirštus naudodami boroskopą, patikrinkite Belleville spyruoklių paketo aukštį. Pakeiskite bet kurią detalę, rodančią matuojamą nusidėvėjimą, užuot laukę gedimo gamybos metu.

Susiję techniniai vadovai