การเปลี่ยนเครื่องมือด้วยตนเองทุกครั้งใช้เวลาในการผลิต 5–10 นาที คูณด้วยจำนวนครั้งที่เปลี่ยนหลายสิบครั้งต่องาน และกรณีสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติก็ชัดเจน คู่มือนี้จะพาคุณผ่านการตรวจสอบความเป็นไปได้สามข้อ รายการฮาร์ดแวร์ที่สมบูรณ์ การตั้งค่านิวเมติกส์และไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมแมโคร M6 และระบบอินเทอร์ล็อกความปลอดภัยที่ทำให้การปรับปรุง ATC ปลอดภัยและเชื่อถือได้
การตรวจสอบความเป็นไปได้
การปรับปรุง ATC เป็นโครงการที่สำคัญทางกล ไฟฟ้า และระบบควบคุม เงื่อนไขสามข้อนี้ไม่สามารถต่อรองได้ หากข้อใดข้อหนึ่งล้มเหลว การปรับปรุงจะไม่ทำงานอย่างปลอดภัย
ความสามารถในการรับน้ำหนักของแกน Z-A
ผ่านหาก: แกน Z ของคุณสามารถรับน้ำหนักอย่างน้อย 15–20 kg (สปินเดิล ATC + ที่จับเครื่องมือ + ฮาร์ดแวร์ยึด) โดยไม่หยุดชะงักหรือตกเมื่อตัดไฟ
ล้มเหลวหาก: แกน Z ของคุณขับเคลื่อนด้วยสเต็ปเปอร์ขนาดเล็กที่ไม่มีเบรก ซึ่งออกแบบมาสำหรับสปินเดิลคอลเล็ต ER น้ำหนักเบา (5–8 kg) สปินเดิล ATC จะทำให้มันรับน้ำหนักเกิน
วิธีการตรวจสอบ: ชั่งน้ำหนักชุดสปินเดิล + ชุดยึดปัจจุบันของคุณ สปินเดิล ATC ที่มีดรอว์บาร์และกระบอกสูบในตัวมีน้ำหนักประมาณสองเท่า – 10–15 kg เทียบกับ 5–8 kg สำหรับสปินเดิล ER แบบแมนนวล ตรวจสอบว่าแรงบิดมอเตอร์แกน Z กระแสไดรเวอร์ และเบรกเชิงกล (ถ้ามี) สามารถรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นได้โดยมีระยะเผื่ออย่างน้อย 30%
แหล่งจ่ายลมอัด
ผ่านหาก: คุณมีคอมเพรสเซอร์ที่จ่าย 0.6–0.8 MPa ด้วยอัตราการไหลที่เพียงพอ (>= 50 ลิตร/นาทีที่ทางเข้าสปินเดิล) พร้อมชุด FRL ที่มีตัวกรอง ตัวควบคุม และตัวหล่อลื่น
ล้มเหลวหาก: ไม่มีคอมเพรสเซอร์ หรือมีเพียงปั๊มไดอะแฟรมขนาดเล็กที่ไม่สามารถรักษา 0.5 MPa ภายใต้การไหลได้ ไม่มีชุด FRL – ความชื้นจะทำลายกลไกดรอว์บาร์ภายในไม่กี่สัปดาห์
วิธีการตรวจสอบ: เชื่อมต่อเกจวัดความดันไปยังจุดที่จะติดตั้งสปินเดิล หมุนเวียนคอมเพรสเซอร์และยืนยันว่าความดันไม่ต่ำกว่า 0.5 MPa ในช่วงเวลาสตาร์ทคอมเพรสเซอร์ ติดตั้งชุดสามชั้น FRL (ตัวกรอง 5 ไมครอน, ตัวควบคุมตั้งค่าเป็น 0.55–0.65 MPa, ตัวหล่อลื่นน้ำมัน ISO VG32) ภายใน 2 เมตรจากสปินเดิล หากลมของคุณมีความชื้นที่มองเห็นได้ ให้เพิ่มเครื่องอบแห้งแบบทำความเย็นทางต้นน้ำ
ความสามารถของคอนโทรลเลอร์ CNC
ผ่านหาก: คอนโทรลเลอร์ของคุณมีเอาต์พุตดิจิทัลสำรองอย่างน้อยหนึ่งตัว (สำหรับโซลินอยด์วาล์วปล่อยเครื่องมือ) รองรับการทำงานแมโครเปลี่ยนเครื่องมือ M6 และสามารถอ่านอินพุตตัวตั้งค่าเครื่องมือสำหรับการวัดความสูงแกน Z อัตโนมัติ
ล้มเหลวหาก: ตัวควบคุมของคุณไม่มีเอาต์พุตสำรอง ใช้เฟิร์มแวร์แบบปิดที่ไม่รองรับมาโคร M6 แบบกำหนดเอง หรือไม่สามารถดำเนินการลำดับเปลี่ยนเครื่องมือที่หยุดการหมุนของสปินเดิล ย้ายไปยังตำแหน่งที่ปลอดภัย เปิดใช้งานเอาต์พุต รอการยืนยัน และดำเนินการต่อได้
วิธีการตรวจสอบ: เปิดแผง I/O ของตัวควบคุม คุณต้องมีเอาต์พุตดิจิตอลหนึ่งตัว (24V หรือรีเลย์) เพื่อจ่ายไฟให้กับโซลินอยด์วาล์วนิวเมติก คุณยังต้องมีอินพุตดิจิตอลหนึ่งตัวสำหรับเซ็นเซอร์ยืนยันการเปลี่ยนเครื่องมือหรือเครื่องตั้งเครื่องมือ ตรวจสอบในคู่มือตัวควบคุมของคุณว่า M6 สามารถกำหนดค่าได้โดยผู้ใช้ – Mach3, Mach4, LinuxCNC, UCCNC และตัวควบคุม DSP ส่วนใหญ่รองรับ ตัวควบคุมจีนราคาถูกบางรุ่น DSP ไม่รองรับ – ตรวจสอบก่อนซื้อฮาร์ดแวร์
รายการฮาร์ดแวร์
รายการชิ้นส่วนถูกจัดเรียงตามระบบย่อย ราคาแตกต่างกันไปตามภูมิภาคและผู้จัดจำหน่าย ดังนั้นให้ถือเป็นรายการวัสดุสำหรับการปรับปรุง แทนที่จะเป็นงบประมาณคงที่ อย่าข้ามรายการที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย
สปินเดิลและไดรฟ์
- มอเตอร์สปินเดิล ATC (BT30 หรือ HSK40E, ที่ตรงกับความต้องการกำลังและความเร็วของคุณ)
- VFD (ไดรฟ์ความถี่แปรผัน) ที่มีพิกัดกำลังและจำนวนขั้วของสปินเดิล – อย่านำ VFD ที่มีพิกัดต่ำกว่ามาใช้จากสปินเดิลเก่า
- สาย VFD แบบมีชีลด์ (ตัวนำ 4 เส้น + กราวด์, ชีลด์สองชั้น) จาก VFD ไปยังขั้วต่อสปินเดิล
ระบบนิวเมติก
- หน่วยสามชิ้น FRL: ตัวกรอง 5 ไมครอน + ตัวควบคุม (0.55–0.65 MPa) + ตัวหล่อลื่น (น้ำมัน ISO VG32, 1 หยดต่อ 10–15 รอบ)
- โซลินอยด์วาล์ว 3/2 ทาง, กระแสตรง 24V, พิกัดสำหรับการไหลของอากาศที่กระบอกปลดต้องการ
- ท่อนิวเมติก OD 8 mm หรือ 10 mm (ห้ามใช้ 6 mm – ข้อจำกัดการไหลทำให้การปลดช้า)
- ข้อต่อแบบกดเชื่อมต่อ, ที่หนีบท่อ, และสารป้องกันการรั่วซึมของเกลียว (เทป PTFE บนเกลียว NPT เท่านั้น)
การจัดการเครื่องมือ
- ที่จับเครื่องมือ BT30 หรือ HSK40E (ขั้นต่ำ 4–6 สำหรับการตั้งค่า ATC ที่มีประสิทธิภาพ, จัดงบประมาณสำหรับ 10–12 ในระยะยาว)
- พูลสตัด / ปุ่มยึดที่เข้ากันได้ (ยืนยันข้อกำหนดกับผู้ผลิตสปินเดิล – พูลสตัดที่ผิดจะทำลายกริปเปอร์)
- ส้อมเครื่องมือหรือคารูเซล ATC (ชั้นวางแบบคงที่สำหรับการตั้งค่าเริ่มต้น; คารูเซลขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สำหรับการผลิต)
- สถานีทำความสะอาดที่จับเครื่องมือ (เครื่องทำความสะอาดเทเปอร์เฉพาะ + หัวฉีดลม)
การควบคุมและความปลอดภัย
- เครื่องตั้งเครื่องมือ (เซ็นเซอร์สัมผัส) สำหรับการวัดความสูง Z อัตโนมัติหลังการเปลี่ยนเครื่องมือแต่ละครั้ง
- เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะแบบเหนี่ยวนำหรือไมโครสวิตช์เพื่อยืนยันตำแหน่งของกระบอกสูบเปลี่ยนเครื่องมือ (ยื่น/หด)
- การรวมวงจรหยุดฉุกเฉิน – กำลังไฟฟ้าของโซลินอยด์ปลดเครื่องมือต้องผ่านสายโซ่หยุดฉุกเฉิน
- เซ็นเซอร์วัดการไหลบนท่อส่งน้ำหล่อเย็นกลับ (หากสปินเดิลระบายความร้อนด้วยน้ำ – อย่าข้ามขั้นตอนนี้)
วงจรนิวเมติกและการเดินสายไฟฟ้า
ระบบนิวเมติกและระบบไฟฟ้าต้องทำงานร่วมกันด้วยจังหวะที่แม่นยำ นี่คือตรรกะ – ปรับการเดินสายเฉพาะให้เข้ากับการกำหนดค่า I/O ของคอนโทรลเลอร์ของคุณ
วงจรนิวเมติก
- คอมเพรสเซอร์ -> เครื่องอบแห้งแบบแช่เย็นหรือฟิลเตอร์ดูดความชื้น -> ถังเก็บลม
- สายลมหลัก -> ชุด FRL ติดตั้งภายใน 2 m ของสปินเดิล
- ทางออก FRL -> พอร์ตอินพุตของโซลินอยด์วาล์ว 3/2 (ปกติปิด – ลมถูกปิดกั้นเมื่อไม่มีพลังงาน)
- เอาต์พุตโซลินอยด์วาล์ว -> ท่อทางเข้าของกระบอกปลดสปินเดิล
- พอร์ตระบายโซลินอยด์วาล์ว -> เก็บเสียง (ลดเสียงปลด)
- อุปกรณ์เสริม: สวิตช์ความดันระหว่าง FRL และโซลินอยด์ -> อินพุตคอนโทรลเลอร์สำหรับสัญญาณเตือนแรงดันต่ำ
การเดินสายไฟฟ้า
- เอาต์พุตดิจิทัลของคอนโทรลเลอร์ -> รีเลย์ระหว่างกลาง -> ขดลวดโซลินอยด์วาล์ว (24V DC ทั่วไป)
- เอาต์พุตความเร็วศูนย์ของ VFD -> อินพุตดิจิทัลของคอนโทรลเลอร์ (ยืนยันสปินเดิลหยุดก่อนเปลี่ยนเครื่องมือ)
- กำลังไฟฟ้าของโซลินอยด์ผ่านรีเลย์นิรภัย E-stop – E-stop หยุดการทำงานนิวเมติกทั้งหมด
- เซ็นเซอร์วัดระยะเครื่องมือ -> อินพุตโพรบ/สัมผัสของคอนโทรลเลอร์ (สำหรับวัดความสูง Z อัตโนมัติ)
- เซ็นเซอร์ตำแหน่งดรอว์บาร์ (ถ้าติดตั้ง) -> อินพุตคอนโทรลเลอร์ (ยืนยันสถานะล็อก/ปลด)
- สายสัญญาณทั้งหมดหุ้มฉนวนและเดินแยกจากสายมอเตอร์ VFD (ระยะห่างขั้นต่ำ 100 mm)
มาโครเปลี่ยนเครื่องมือ M6
มาโคร M6 เป็นสมองของระบบ ATC ตัวควบคุมแต่ละตัวนำมาใช้แตกต่างกัน แต่ลำดับตรรกะเป็นสากล ปรับโฟลว์นี้ให้เข้ากับภาษาแมโครของตัวควบคุมของคุณ
| ขั้นตอน | การดำเนินการ | รายละเอียด |
|---|---|---|
| 1 | หยุดการหมุนของสปินเดิลและรอให้ VFD ยืนยันความเร็วเป็นศูนย์ | M5 (หยุดสปินเดิล) ตามด้วยการหน่วงเวลาหรือตรวจสอบผลป้อนกลับ อย่าดำเนินการต่อจนกว่า RPM = 0 |
| 2 | เลื่อนแกน Z ไปยังความสูงที่ปลอดภัยสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมือ | G53 Z0 หรือพิกัด Z ที่ปลอดภัยที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเหนือชั้นวางเครื่องมือ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวางในเส้นทาง |
| 3 | เลื่อนไปยังตำแหน่งชั้นวางเครื่องมือและเข้าเกียร์ส้อมจับเครื่องมือ | G53 X[x_rack] Y[y_rack] เพื่อวางตำแหน่งสปินเดิลเหนือช่องชั้นวางที่ถูกต้อง ตัวจับเครื่องมือเข้าสู่ส้อม |
| 4 | จ่ายไฟให้โซลินอยด์ปลดเครื่องมือ | M-code หรือเอาต์พุตดิจิทัลเปิดใช้งานวาล์วนิวเมติก อากาศดันดรอว์บาร์ – ตัวจับเครื่องมือตกลงในชั้นวาง |
| 5 | เลื่อนไปยังตำแหน่งเครื่องมือใหม่และยึด | แกน Z ลดลงบนตัวจับเครื่องมือใหม่ ปิดไฟโซลินอยด์ – สปริงจาน (Belleville) ยึดตัวจับ |
| 6 | วัดค่าชดเชยเครื่องมือด้วยเครื่องตั้งเครื่องมือ | รูทีน G-code จับเครื่องมือใหม่แตะเซ็นเซอร์ บันทึกค่าชดเชย Z และอัปเดตตารางค่าชดเชยของตัวควบคุม |
| 7 | ดำเนินโปรแกรมต่อ | กลับไปยังพิกัดงาน สปินเดิลเริ่มหมุนโดยมีค่าชดเชยเครื่องมือใหม่ทำงาน |
อินเทอร์ล็อกความปลอดภัย
สิ่งเหล่านี้ไม่ใช่ทางเลือก อินเทอร์ล็อกแต่ละตัวป้องกันโหมดความล้มเหลวเฉพาะที่สามารถทำลายอุปกรณ์หรือทำให้เกิดการบาดเจ็บร้ายแรง เดินสายในฮาร์ดแวร์ ไม่ใช่แค่ซอฟต์แวร์
อินเทอร์ล็อก #1: ต้องหยุดสปินเดิลก่อนปลดเครื่องมือ
มาโคร M6 ต้องรวมการยืนยันที่แน่ชัดว่าสปินเดิลหยุดหมุนก่อนที่จะจ่ายไฟให้โซลินอยด์ปลดเครื่องมือ เดินสายไฟโซลินอยด์ผ่านรีเลย์ที่เปิดใช้งานเฉพาะเมื่อ VFD รายงานความเร็วเป็นศูนย์ (VFD จำนวนมากมีเอาต์พุตดิจิทัล ‘ความเร็วเป็นศูนย์’ สำหรับวัตถุประสงค์นี้) อย่าพึ่งพาการหน่วงเวลาเพียงอย่างเดียว – เวลาเบรกของ VFD แตกต่างกันไปตามโหลดของสปินเดิล และตัวหน่วงเวลาที่ทำงานสำหรับสปินเดิลที่ไม่มีโหลดอาจไม่ทำงานภายใต้โหลด
อินเทอร์ล็อก #2: ต้องยึดเครื่องมือก่อนเริ่มสปินเดิล
คำสั่งเริ่มสปินเดิล (M3/M4) ต้องถูกบล็อกหากโซลินอยด์ปลดเครื่องมือได้รับพลังงานหรือเซ็นเซอร์ตำแหน่งดรอว์บาร์บ่งชี้สถานะที่ไม่ได้จับยึด สายสัญญาณเปิดใช้งาน VFD ผ่านหน้าสัมผัสปกติปิดซึ่งจะเปิดเมื่อโซลินอยด์ปลดทำงาน ซึ่งป้องกันสถานการณ์ร้ายแรงในการเริ่มสปินเดิลในขณะที่ตัวจับยึดเครื่องมือถูกปลดบางส่วนหรือทั้งหมด
Interlock #3: ความดันอากาศต้องสูงกว่าค่าต่ำสุดก่อนการเปลี่ยนเครื่องมือใดๆ
ติดตั้งสวิตช์ความดันบนท่ออากาศที่ป้อนไปยังชุด FRL เดินสายไปยังอินพุตของคอนโทรลเลอร์ หากความดันอากาศลดลงต่ำกว่า 0.45 MPa คอนโทรลเลอร์ต้องปฏิเสธที่จะดำเนินการ M6 และแจ้งเตือนผู้ปฏิบัติงาน การเปลี่ยนเครื่องมือที่พยายามด้วยความดันไม่เพียงพอจะทำให้ตัวจับยึดเครื่องมือถูกจับยึดเพียงบางส่วน – อาจดีดออกในระหว่างการเริ่มสปินเดิลหรือภายใต้ภาระการตัด
คำเตือน
คำเตือน: ความชื้นในท่ออากาศจะทำลายกลไกดรอว์บาร์
สปินเดิล ATC ประกอบด้วยสปริงจานที่เจียระไนอย่างแม่นยำ, นิ้วจับที่ชุบแข็ง, และส่วนประกอบดรอว์บาร์ที่มีพิกัดความเผื่อต่ำ – ทั้งหมดทำจากเหล็ก ไอน้ำในอากาศอัดควบแน่นภายในกระบอกปลดและหยดลงบนส่วนประกอบเหล่านี้ ทำให้เกิดสนิม, หลุม, และในที่สุดการติดขัด ติดตั้งเครื่องอบแห้งอากาศแบบทำความเย็นหรือแผ่นกรองสารดูดความชื้นสองขั้นตอนที่ต้นน้ำของชุด FRL ระบายตัวแยกน้ำ FRL ทุกวัน หากคุณเห็นน้ำสีสนิมในถ้วย FRL ให้หยุดและแก้ไขระบบอบแห้งอากาศก่อนทำการเปลี่ยนเครื่องมืออีกครั้ง
ข้อควรระวัง: ข้อมูลจำเพาะของพูลสตัดที่ผิดจะทำลายกริปเปอร์
พูลสตัด BT30 มีหลายมาตรฐาน – MAS 403 BT30-45 องศา, DIN 69872, และรูปทรงที่เป็นกรรมสิทธิ์ต่างๆ การใช้พูลสตัดที่ผิด – แม้แต่ตัวที่ขันเกลียวเข้ากับตัวจับยึดเครื่องมือ – สามารถทำลายนิ้วกริปเปอร์ในรอบการจับยึดครั้งแรก ยืนยันข้อมูลจำเพาะของพูลสตัดที่แน่นอนกับผู้ผลิตสปินเดิลก่อนสั่งซื้อตัวจับยึด เก็บพูลสตัดที่รู้จักดีหนึ่งตัวเป็นเกจวัดอ้างอิงสำหรับตรวจสอบตัวจับยึดใหม่
FAQ
การปรับแต่ง ATC อย่างสมบูรณ์มีค่าใช้จ่ายเท่าไหร่?
งบประมาณที่สมจริงสำหรับการปรับปรุง DIY ATC: สปินเดิล ATC (รุ่นพื้นฐานหรือรุ่น A): ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าที่เลือก; การอัปเกรด VFD (ถ้าจำเป็น): แตกต่างกันไปตามกำลัง; ระบบนิวเมติก (FRL, โซลินอยด์, ท่อ, อุปกรณ์ต่อ): $150–300; ที่จับเครื่องมือ (4–6 BT30 พร้อมก้านดึง): $200–400; โฟร์ก/ชั้นวางเครื่องมือ: $50–200 DIY หรือ $300–800 สำหรับรุ่นเชิงพาณิชย์; เซนเซอร์ตั้งเครื่องมือ: $50–150; สายไฟ, รีเลย์, เซนเซอร์, เบ็ดเตล็ด: $100–200. รวม: โดยทั่วไป $1,500–3,500 สำหรับระบบที่สมบูรณ์และใช้งานได้ ขึ้นอยู่กับการเลือกสปินเดิลและว่าจำเป็นต้องอัปเกรด VFD หรือไม่ สปินเดิลเป็นต้นทุนเดี่ยวที่ใหญ่ที่สุด; ที่จับเครื่องมือเป็นต้นทุนที่เกิดขึ้นเรื่อยๆ เมื่อคุณขยายแม็กกาซีน.
ฉันสามารถปรับปรุง ATC ให้กับเครื่องกัด CNC ใดๆ ได้หรือไม่?
ในทางกายภาพ ใช่ – หากตรงตามเงื่อนไขความเป็นไปได้สามข้อ (น้ำหนักบรรทุกแกน Z, แหล่งจ่ายลม, คอนโทรลเลอร์) เครื่องจักรที่มีพื้นที่ทำงาน 600x900 mm ลงไปอาจมีปัญหาในการติดตั้งชั้นวางเครื่องมือโดยไม่ลดระยะเคลื่อนที่ที่ใช้งานได้ เครื่องจักรแบบกานทรีคงที่ปรับปรุงได้ง่ายกว่าแบบกานทรีเคลื่อนที่ (การเดินท่อลมและสายไฟทำได้ง่ายกว่า) หากเครื่องของคุณใช้เมาท์เครื่องกัด CNC (แคลมป์ 65 mm หรือ 80 mm) คุณจะต้องใช้แผ่นอะแดปเตอร์ที่สั่งทำ – สปินเดิล ATC มาตรฐานใช้แคลมป์ 100 mm หรือ 125 mm
ฉันจำเป็นต้องอัปเกรด VFD เมื่อปรับปรุงเป็น ATC หรือไม่?
น่าจะใช่ สปินเดิลแบบคอลเล็ต ER ทั่วไปส่วนใหญ่มีขนาด 2.2 kW หรือเล็กกว่า พร้อมมอเตอร์ 2 ขั้วที่ทำงานที่ 400 Hz สปินเดิล ATC โดยทั่วไปมีขนาดอย่างน้อย 3.0–3.5 kW และอาจเป็น 4 ขั้วหรือ 8 ขั้ว VFD ที่ออกแบบมาสำหรับสปินเดิล 2.2 kW / 400 Hz อาจไม่มีความจุกระแสหรือช่วงความถี่สูงสุด (800–1,200 Hz) ที่ต้องการสำหรับสปินเดิล ATC ตรวจสอบพิกัดกระแสเอาต์พุตและความถี่สูงสุดของ VFD ของคุณ เทียบกับสเปคของสปินเดิลใหม่ก่อนที่จะสมมติว่าใช้งานร่วมกันได้
การซื้อเครื่องจักร ATC ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าดีกว่าการปรับปรุงหรือไม่?
ขึ้นอยู่กับสภาพเครื่องจักรที่มีอยู่และงบประมาณของคุณ หากเครื่อง CNC แกนทรีของคุณมีความแข็งแรง ดูแลรักษาดี และตรงตามเงื่อนไขความเป็นไปได้สามประการ การปรับปรุงใหม่จะคุ้มค่าและได้เครื่องที่คุณคุ้นเคย หากเครื่องของคุณมีระยะแบ็คแลชมากเกินไป โครงสร้างยืดหยุ่น หรือแกน Z มีขนาดเล็กเกินไป ค่าปรับปรุงจะสูงขึ้นมากจนถึงจุดที่เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ ATC อาจจะคุ้มค่ากว่า จงประเมินสภาพเครื่องของคุณอย่างตรงไปตรงมาก่อนตัดสินใจปรับปรุง
ฉันจะทดสอบระบบล็อคนิรภัยก่อนเริ่มงานจริงได้อย่างไร?
ทดสอบแต่ละระบบล็อคแยกกันโดยไม่มีเครื่องมือในสปินเดิล (1) เริ่มหมุนสปินเดิลที่ RPM ต่ำและพยายาม M6 – ตัวควบคุมควรปฏิเสธ (2) จ่ายไฟให้โซลินอยด์ปลดล็อคด้วยตนเอง (โดยไม่ให้สปินเดิลหมุน) และพยายาม M3 – ตัวควบคุมควรปฏิเสธ (3) ปิดวาล์วจ่ายลมเพื่อลดแรงดันต่ำกว่า 0.45 MPa และพยายาม M6 – ตัวควบคุมควรปฏิเสธ (4) รันลำดับ M6 ทั้งหมด 10–20 ครั้งโดยไม่มีเครื่องมือ จากนั้น 10–20 ครั้งโดยมีที่จับเครื่องมือ (ไม่มีคมตัด) สังเกตการทำงานที่ราบรื่นและสม่ำเสมอ หลังจากผ่านการทดสอบทั้งหมดแล้วเท่านั้น จึงเริ่มงานตัดจริง