Μια χειροκίνητη αλλαγή εργαλείου κοστίζει 5–10 λεπτά χρόνου παραγωγής στη ροή εργασίας ανακατασκευής που περιγράφεται εδώ. Πολλαπλασιάστε το με δεκάδες αλλαγές ανά εργασία και η αυτόματη αλλαγή εργαλείου γίνεται μια άμεση αναβάθμιση παραγωγικότητας. Αυτός ο οδηγός σας καθοδηγεί στους τρεις ελέγχους εφικτότητας, την πλήρη λίστα υλικού, την πνευματική και ηλεκτρική εγκατάσταση, τον προγραμματισμό μακροεντολών M6 και τους διακόπτες ασφαλείας που καθιστούν μια ανακατασκευή ATC ασφαλή και αξιόπιστη.
Έλεγχος εφικτότητας
Μια ανακατασκευή ATC είναι ένα σημαντικό έργο μηχανολογικό, ηλεκτρικό και συστήματος ελέγχου. Αυτές οι τρεις συνθήκες είναι αδιαπραγμάτευτες. Αν αποτύχει έστω και μία, η ανακατασκευή δεν θα λειτουργήσει με ασφάλεια.
Z-Axis Χωρητικότητα Βάρους
Περνά αν: Ο άξονας Z μπορεί να φέρει τουλάχιστον 15–20 kg (ATC άτρακτος + κάτοχος εργαλείου + εξαρτήματα στήριξης) χωρίς να σταματήσει ή να πέσει όταν αφαιρεθεί η ισχύς.
Αποτυγχάνει αν: Ο άξονας Z κινείται από έναν μικρό κινητήρα βήματος χωρίς φρένο, με ονομαστική ικανότητα για ελαφρές ατράκτους τύπου ER-collet (5–8 kg). Μια άτρακτος ATC θα το υπερφορτώσει.
Πώς να επαληθεύσετε: Ζυγίστε την τρέχουσα άτρακτο + συναρμολόγηση βάσης. Μια άτρακτος ATC με ενσωματωμένο drawbar και κύλινδρο ζυγίζει περίπου το διπλάσιο – 10–15 kg έναντι 5–8 kg για μια χειροκίνητη άτρακτο ER. Επαληθεύστε ότι η ροπή του κινητήρα του άξονα Z, το ρεύμα οδηγού και το μηχανικό φρένο (αν υπάρχει) μπορούν να διαχειριστούν το αυξημένο φορτίο με τουλάχιστον 30% περιθώριο.
Παροχή πεπιεσμένου αέρα
Περνά αν: Διαθέτετε έναν συμπιεστή που παρέχει 0.6–0.8 MPa με επαρκή ροή (>= 50 L/min στην είσοδο της ατράκτου), συν μια μονάδα FRL με φίλτρο, ρυθμιστή πίεσης και λιπαντήρα.
Αποτυγχάνει αν: Κανένας συμπιεστής, ή μόνο μια μικρή αντλία διαφράγματος που δεν μπορεί να διατηρήσει 0.5 MPa υπό ροή. Καμία μονάδα FRL – η υγρασία θα καταστρέψει τον μηχανισμό drawbar μέσα σε εβδομάδες.
Πώς να επαληθεύσετε: Συνδέστε ένα μανόμετρο στο σημείο όπου θα εγκατασταθεί η άτρακτος. Κυκλώστε τον συμπιεστή και επιβεβαιώστε ότι η πίεση δεν πέφτει ποτέ κάτω από 0.5 MPa κατά το παράθυρο εκκίνησης του συμπιεστή. Εγκαταστήστε μια τριπλή μονάδα FRL (φίλτρο 5 micron, ρυθμιστή πίεσης ρυθμισμένο σε 0.55–0.65 MPa, λιπαντήρα ελαίου ISO VG32) εντός 2 μέτρων από την άτρακτο. Αν ο αέρας σας έχει ορατή υγρασία, προσθέστε έναν ψυκτικό ξηραντήρα ανάντη.
CNC Δυνατότητα Ελεγκτή
Περνά αν: Ο ελεγκτής σας διαθέτει τουλάχιστον μία διαθέσιμη ψηφιακή έξοδο (για τη βαλβίδα ηλεκτρομαγνήτη απελευθέρωσης εργαλείου), υποστηρίζει την εκτέλεση μακροεντολής αλλαγής εργαλείου M6 και μπορεί να διαβάσει μια είσοδο μετρητή εργαλείου για αυτόματη μέτρηση ύψους Z.
Αποτυγχάνει αν: Ο ελεγκτής σας δεν διαθέτει ελεύθερες εξόδους, εκτελεί firmware κλειστού κώδικα που δεν υποστηρίζει προσαρμοσμένες μακροεντολές M6 ή δεν μπορεί να εκτελέσει μια ακολουθία αλλαγής εργαλείου η οποία παύει την περιστροφή του ατράκτου, μετακινείται σε ασφαλή θέση, ενεργοποιεί μια έξοδο, περιμένει επιβεβαίωση και συνεχίζει.
Πώς να επαληθεύσετε: Ανοίξτε τον πίνακα I/O του ελεγκτή σας. Χρειάζεστε μία ψηφιακή έξοδο (24V ή ρελέ) για την ενεργοποίηση της πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας. Χρειάζεστε επίσης μία ψηφιακή είσοδο για αισθητήρα επιβεβαίωσης αλλαγής εργαλείου ή μετρητή εργαλείου. Επαληθεύστε στο εγχειρίδιο του ελεγκτή σας ότι το M6 είναι διαμορφώσιμο από τον χρήστη – τα Mach3, Mach4, LinuxCNC, UCCNC και οι περισσότεροι ελεγκτές DSP υποστηρίζουν αυτό. Ορισμένοι οικονομικοί κινέζικοι ελεγκτές DSP δεν το υποστηρίζουν – ελέγξτε πριν αγοράσετε υλικό.
Λίστα Υλικού
Η λίστα εξαρτημάτων είναι οργανωμένη ανά υποσύστημα. Οι τιμές διαφέρουν ανά περιοχή και προμηθευτή, οπότε αντιμετωπίστε την ως λίστα υλικών ανακατασκευής (retrofit bill of materials) παρά ως σταθερό προϋπολογισμό. Μην παραλείπετε τα είδη που σχετίζονται με την ασφάλεια.
Άτρακτος και Κίνηση
- Κινητήρας ατράκτου ATC (BT30 ή HSK40E, προσαρμοσμένος στις απαιτήσεις ισχύος και ταχύτητάς σας)
- VFD (οδηγός μεταβλητής συχνότητας) αξιολογημένος για την ισχύ και τον αριθμό πόλων της ατράκτου – μην επαναχρησιμοποιήσετε έναν ανεπαρκώς αξιολογημένο VFD από την παλιά άτρακτο.
- Θωρακισμένο καλώδιο VFD (4 αγωγοί + γείωση, διπλή θωράκιση) από VFD προς τον σύνδεσμο ατράκτου.
Πνευματικό Σύστημα
- Τριπλή μονάδα FRL: φίλτρο 5 micron + ρυθμιστής (0.55–0.65 MPa) + λιπαντήρας (λάδι ISO VG32, 1 σταγόνα ανά 10–15 κύκλους)
- Βαλβίδα ηλεκτρομαγνήτη 3/2 δρόμων, 24V DC, με ονομαστική τιμή για τη ροή αέρα που απαιτεί ο κύλινδρος απελευθέρωσης
- Πνευματικός σωλήνας 8 mm ή 10 mm εξωτερικής διαμέτρου (μην χρησιμοποιείτε 6 mm – ο περιορισμός ροής προκαλεί υποτονική απελευθέρωση)
- Εξαρτήματα push-to-connect, σφιγκτήρες σωλήνων και στεγανωτικό σπειρωμάτων (ταινία PTFE μόνο σε σπειρώματα NPT)
Διαχείριση Εργαλείων
- Κάτοχοι εργαλείων BT30 ή HSK40E (ελάχιστο 4–6 για μια χρήσιμη εγκατάσταση ATC, προϋπολογίστε για 10–12 μακροπρόθεσμα)
- Αντίστοιχα έλκοντα μπουλόνια / κοχλίες συγκράτησης (επιβεβαιώστε τις προδιαγραφές με τον κατασκευαστή της ατράκτου – λάθος έλκοντα μπουλόνια καταστρέφουν τους μηχανισμούς σύσφιξης)
- Πιρούνι εργαλείου ATC ή καρουσέλ (στατικό ράφι για την αρχική εγκατάσταση· μηχανοκίνητο καρουσέλ για παραγωγή)
- Σταθμός καθαρισμού κατόχων εργαλείων (αποκλειστικός καθαριστής κώνου + ακροφύσιο συμπιεσμένου αέρα)
Έλεγχος και Ασφάλεια
- Συσκευή ρύθμισης εργαλείου (αισθητήρας αφής) για αυτόματη μέτρηση ύψους Z μετά από κάθε αλλαγή εργαλείου
- Επαγωγικός αισθητήρας εγγύτητας ή μικροδιακόπτης για την επιβεβαίωση της θέσης του κυλίνδρου αλλαγής εργαλείου (εκτεταμένη/συρρικνωμένη)
- Ενσωμάτωση κυκλώματος επείγουσας διακοπής – η τροφοδοσία του ηλεκτρομαγνήτη απελευθέρωσης εργαλείου πρέπει να διέρχεται μέσω της αλυσίδας επείγουσας διακοπής
- Αισθητήρας ροής στη γραμμή επιστροφής νερού ψύξης (αν ο ατράκτιος είναι υδρόψυκτος – μην το παραλείψετε)
Πνευματικό Κύκλωμα και Ηλεκτρική Καλωδίωση
Τα πνευματικά και ηλεκτρικά συστήματα πρέπει να λειτουργούν συντονισμένα με ακριβή χρονισμό. Ακολουθεί η λογική – προσαρμόστε την συγκεκριμένη καλωδίωση στη διαμόρφωση I/O του ελεγκτή σας.
Πνευματικό κύκλωμα
- Συμπιεστής -> ψυκτικός ξηραντής ή φίλτρο αποξηραντικού -> δεξαμενή αέρα
- Κύρια γραμμή αέρα -> μονάδα FRL τοποθετημένη εντός 2 m της ατράκτου
- FRL έξοδος -> 3/2 θύρα εισόδου ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας (κανονικά κλειστή – ο αέρας αποκλείεται όταν αποενεργοποιείται)
- Έξοδος ηλεκτροβάννας -> είσοδος κυλίνδρου απελευθέρωσης ατράκτου
- Στόμιο εξαγωγής ηλεκτροβάννας -> σιγαστήρας (μειώνει τον θόρυβο απελευθέρωσης)
- Προαιρετικό: διακόπτης πίεσης μεταξύ FRL και ηλεκτροβαλβίδας -> είσοδος ελεγκτή για συναγερμό χαμηλής πίεσης
Ηλεκτρική καλωδίωση
- Ψηφιακή έξοδος ελεγκτή -> πηνίο ενδιάμεσου ρελέ -> πηνίο ηλεκτροβάννας (24V DC τυπικό)
- VFD έξοδος μηδενικής ταχύτητας -> ψηφιακή είσοδος ελεγκτή (επιβεβαιώνει ότι ο άξονας έχει σταματήσει πριν την αλλαγή εργαλείου)
- Η τροφοδοσία των ηλεκτρομαγνητών διέρχεται από το ρελέ ασφαλείας E-stop – το E-stop απενεργοποιεί όλη την πνευματική ενεργοποίηση.
- Αισθητήρας ρύθμισης εργαλείου -> είσοδος ανίχνευσης/αφής ελεγκτή (για αυτόματη μέτρηση ύψους Z)
- Αισθητήρας θέσης μπάρας έλξης (εάν υπάρχει) -> είσοδος ελεγκτή (επιβεβαιώνει την κατάσταση σύσφιξης/απελευθέρωσης)
- Όλη η καλωδίωση σήματος θωρακισμένη και δρομολογημένη ξεχωριστά από το καλώδιο κινητήρα VFD (ελάχιστη απόσταση 100 mm)
M6 Μακροεντολή Αλλαγής Εργαλείου
Η μακροεντολή M6 είναι ο εγκέφαλος του συστήματος ATC. Οι υλοποιήσεις των ελεγκτών διαφέρουν, αλλά η λογική ακολουθία είναι γενικά συνεπής. Προσαρμόστε αυτή τη ροή στη γλώσσα μακροεντολών του ελεγκτή σας.
| Βήμα | Ενέργεια | Λεπτομέρεια |
|---|---|---|
| 1 | Σταματήστε την περιστροφή του ατράκτου και περιμένετε το VFD να επιβεβαιώσει μηδενική ταχύτητα | M5 (διακοπή ατράκτου) ακολουθούμενη από μια παύση ή έλεγχο ανατροφοδότησης. Μην προχωρήσετε μέχρι RPM = 0. |
| 2 | Μετακίνηση άξονα Z στο ασφαλές ύψος αλλαγής εργαλείου | G53 Z0 ή μια προκαθορισμένη ασφαλής συντεταγμένη Z πάνω από τη βάση εργαλείων. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει εμπόδιο στη διαδρομή. |
| 3 | Μετακινηθείτε στη θέση του σταθμού εργαλείων και εμπλέξτε το πιρούνι εργαλείου | G53 X[x_rack] Y[y_rack] για να τοποθετηθεί η άτρακτος πάνω από τη σωστή υποδοχή του σταθμού εργαλείων. Ο κάτοχος εργαλείου εισέρχεται στο πιρούνι. |
| 4 | Ενεργοποιήστε το σολενοειδές απελευθέρωσης εργαλείου | Ο M-code ή η ψηφιακή έξοδος ενεργοποιεί την πνευματική βαλβίδα. Ο αέρας ωθεί τη ράβδο έλξης – ο κάτοχος εργαλείου πέφτει στον σταθμό εργαλείων. |
| 5 | Μετακινήστε στη νέα θέση εργαλείου και σφίξτε | Ο άξονας Z χαμηλώνει πάνω στον νέο κάτοχο εργαλείου. Απενεργοποιήστε το σολενοειδές – τα ελατήρια Belleville σφίγγουν τον κάτοχο. |
| 6 | Μετρήστε τη μετατόπιση εργαλείου με τον ρυθμιστή εργαλείων | Ρουτίνα G-code ακουμπά το νέο εργαλείο στον αισθητήρα, καταγράφει την μετατόπιση Z και ενημερώνει τον πίνακα μετατοπίσεων του ελεγκτή. |
| 7 | Συνέχιση προγράμματος | Επιστροφή στις συντεταγμένες εργασίας. Εκκίνηση ατράκτου με το νέο offset εργαλείου ενεργό. |
Αλληλοκλειδώματα Ασφαλείας
Αυτές δεν είναι προαιρετικές. Κάθε διασύνδεση ασφαλείας αποτρέπει έναν συγκεκριμένο τρόπο αστοχίας που μπορεί να καταστρέψει τον εξοπλισμό ή να προκαλέσει σοβαρό τραυματισμό. Καλωδιώστε τις στο υλικό, όχι μόνο στο λογισμικό.
Αλληλοκλείδωμα #1: Ο άξονας πρέπει να έχει σταματήσει πριν την απελευθέρωση του εργαλείου
Το μακρο M6 πρέπει να περιλαμβάνει μια αυστηρή επιβεβαίωση ότι ο άξονας έχει σταματήσει να περιστρέφεται πριν από την ενεργοποίηση της ηλεκτροβαλβίδας απελευθέρωσης. Συνδέστε την τροφοδοσία της ηλεκτροβαλβίδας μέσω ενός ρελέ που ενεργοποιείται μόνο όταν το VFD αναφέρει μηδενική ταχύτητα (πολλά VFDs διαθέτουν μια ψηφιακή έξοδο «μηδενικής ταχύτητας» για αυτόν τον σκοπό). Μην βασίζεστε ποτέ αποκλειστικά σε καθυστέρηση χρονοδιακόπτη – οι χρόνοι πέδησης του VFD ποικίλλουν ανάλογα με το φορτίο του άξονα και ένας χρονοδιακόπτης που λειτουργεί για άξονα χωρίς φορτίο ενδέχεται να μην λειτουργεί υπό φορτίο.
Κλείδωμα ασφαλείας #2: Το εργαλείο πρέπει να είναι συσφιγμένο πριν την εκκίνηση του άξονα
Η εντολή εκκίνησης άξονα (M3/M4) πρέπει να αποκλείεται εάν η ηλεκτροβαλβίδα απελευθέρωσης εργαλείου είναι ενεργοποιημένη ή ο αισθητήρας θέσης της ράβδου έλξης υποδεικνύει κατάσταση μη σύσφιξης. Συνδέστε το σήμα ενεργοποίησης του VFD μέσω μιας κανονικά κλειστής επαφής που ανοίγει όταν η ηλεκτροβαλβίδα απελευθέρωσης είναι ενεργή. Αυτό αποτρέπει το καταστροφικό σενάριο εκκίνησης του άξονα με τον κάτοχο εργαλείου μερικώς ή πλήρως απελευθερωμένο.
Κλείδωμα ασφαλείας #3: Η πίεση αέρα πρέπει να είναι πάνω από το ελάχιστο πριν από οποιαδήποτε αλλαγή εργαλείου
Εγκαταστήστε έναν διακόπτη πίεσης στη γραμμή αέρα που τροφοδοτεί τη μονάδα FRL. Συνδέστε τον σε μια είσοδο του ελεγκτή. Εάν η πίεση αέρα πέσει κάτω από 0.45 MPa, ο ελεγκτής πρέπει να αρνηθεί να εκτελέσει το M6 και να ειδοποιήσει τον χειριστή. Μια αλλαγή εργαλείου που επιχειρείται με ανεπαρκή πίεση θα αφήσει τον κάτοχο εργαλείου μερικώς σφιγμένο – μπορεί να εκτιναχθεί κατά την εκκίνηση του άξονα ή υπό φορτίο κοπής.
Προειδοποιήσεις
Προειδοποίηση: Η υγρασία στη γραμμή αέρα θα καταστρέψει τον μηχανισμό ράβδου έλξης
Οι άξονες ATC περιέχουν ελατήρια Belleville ακριβείας λειασμένα, σκληρυμένα δάχτυλα πιασίματος και εξαρτήματα ράβδου έλξης με μικρές ανοχές – όλα κατασκευασμένα από χάλυβα. Ο υδρατμός στον πεπιεσμένο αέρα συμπυκνώνεται μέσα στον κύλινδρο απελευθέρωσης και στάζει πάνω σε αυτά τα εξαρτήματα, προκαλώντας σκουριά, τοπική διάβρωση (pitting) και τελικά μπλοκάρισμα. Εγκαταστήστε έναν ψυκτικό στεγνωτήρα αέρα ή ένα φίλτρο αφυγραντικού διπλού σταδίου ανάντη της μονάδας FRL. Αδειάστε τον διαχωριστή νερού FRL καθημερινά. Εάν δείτε νερό με χρώμα σκουριάς στο μπολ FRL, σταματήστε και επισκευάστε το σύστημα ξήρανσης αέρα πριν εκτελέσετε άλλη αλλαγή εργαλείου.
Προσοχή: Η λανθασμένη προδιαγραφή του πείρου έλξης θα καταστρέψει τον μηχανισμό πιασίματος
BT30 βίδες έλξης διατίθενται σε πολλαπλά πρότυπα – MAS 403 BT30-45 μοίρες, DIN 69872, και διάφορα ιδιόκτητα σχήματα. Η χρήση λανθασμένης βίδας έλξης – ακόμη και μίας που βιδώνει στην κεφαλή εργαλείου – μπορεί να καταστρέψει τα δάχτυλα σύσφιξης στον πρώτο κύκλο σύσφιξης. Επιβεβαιώστε πάντα την ακριβή προδιαγραφή της βίδας έλξης με τον κατασκευαστή του ατράκτου πριν παραγγείλετε κεφαλές. Κρατήστε μία βίδα έλξης γνωστής καλής κατάστασης ως δείκτη αναφοράς για τον έλεγχο νέων κεφαλών.
FAQ
Πόσο κοστίζει μια πλήρης μετατροπή σε ATC;
Ένας ρεαλιστικός προϋπολογισμός για μια μετατροπή DIY ATC: άτρακτος ATC (Basic ή Μοντέλο Α): εξαρτάται από τη ρύθμιση που επιλέγεται· αναβάθμιση VFD (αν απαιτείται): διαφέρει ανάλογα με την ισχύ· πνευματικό σύστημα (FRL, ηλεκτροβαλβίδα, σωλήνες, εξαρτήματα σύνδεσης): $150–300· κεφαλές εργαλείων (4–6 BT30 με βίδες έλξης): $200–400· πιρούνι/βάση εργαλείων: $50–200 DIY ή $300–800 εμπορικό· αισθητήρας ρύθμισης εργαλείου: $50–150· καλωδίωση, ρελέ, αισθητήρες, διάφορα: $100–200. Σύνολο: συνήθως $1,500–3,500 για ένα πλήρες λειτουργικό σύστημα ανάλογα με την επιλογή ατράκτου και το αν απαιτείται αναβάθμιση VFD. Η άτρακτος είναι το μεγαλύτερο μεμονωμένο κόστος· οι κεφαλές εργαλείων είναι το συνεχιζόμενο κόστος καθώς επεκτείνετε το περιοδικό.
Μπορώ να μετατρέψω οποιονδήποτε φρέζας CNC σε ATC;
Φυσικά, ναι – εάν πληρούνται οι τρεις συνθήκες εφικτότητας (ωφέλιμο φορτίο άξονα Z, παροχή αέρα, ελεγκτής). Μηχανές με επιφάνεια εργασίας κάτω από 600x900 mm ενδέχεται να δυσκολευτούν να χωρέσουν έναν σταθμό εργαλείων χωρίς να μειώσουν την ωφέλιμη διαδρομή. Οι μηχανές σταθερής γέφυρας είναι ευκολότερες στη μετατροπή από τις μηχανές κινητής γέφυρας (η δρομολόγηση αέρα και καλωδίων είναι απλούστερη). Εάν η μηχανή σας χρησιμοποιεί βάση φρέζας (μάνταλο 65 mm ή 80 mm), θα χρειαστείτε μια προσαρμοσμένη πλάκα προσαρμογέα – οι τυπικοί άτρακτοι ATC χρησιμοποιούν μαντάλια 100 mm ή 125 mm.
Πρέπει να αναβαθμίσω τον VFD μου κατά τη μετατροπή σε ATC;
Θεωρήστε τον υπάρχοντα VFD ως ασύμβατο μέχρι η πινακίδα του να αποδείξει το αντίθετο. Οι περισσότεροι άτρακτοι χειροκίνητων ER-collet είναι 2.2 kW ή μικρότεροι με κινητήρες 2 πόλων που λειτουργούν στα 400 Hz. Οι άτρακτοι ATC ξεκινούν από υψηλότερες κλάσεις ισχύος και χρησιμοποιούν διαδρομές 4 ή 8 πόλων. Ένας VFD διαστασιολογημένος για άτρακτο 2.2 kW / 400 Hz στερείται της χωρητικότητας ρεύματος ή του εύρους μέγιστης συχνότητας (800–1,200 Hz) που απαιτείται για μια άτρακτο ATC. Ελέγξτε την ονομαστική έξοδο ρεύματος και τη μέγιστη συχνότητα του VFD σας σε σχέση με τις προδιαγραφές της νέας ατράκτου πριν υποθέσετε συμβατότητα.
Είναι καλύτερο να αγοράσετε ένα προδιαμορφωμένο μηχάνημα ATC αντί να κάνετε αναβάθμιση;
Χρησιμοποιήστε την κατάσταση του υπάρχοντος μηχανήματος και τον προϋπολογισμό ως κριτήριο λήψης απόφασης. Αν το CNC ρούτερ γέφυρας σας είναι άκαμπτο, καλά συντηρημένο και πληροί τις τρεις προϋποθέσεις εφικτότητας, η ανακατασκευή είναι οικονομικά συμφέρουσα και σας δίνει ένα μηχάνημα που ήδη γνωρίζετε. Αν το μηχάνημά σας παρουσιάζει υπερβολικό backlash, εύκαμπτο πλαίσιο ή ανεπαρκή άξονα Z, το κόστος της ανακατασκευής θα εκτιναχθεί με δομικές αναβαθμίσεις – σε αυτό το σημείο, ένα ειδικά κατασκευασμένο μηχάνημα ATC είναι πιο οικονομικό. Να είστε ειλικρινείς σχετικά με τη μηχανική κατάσταση του μηχανήματός σας πριν δεσμευτείτε για την ανακατασκευή.
Πώς δοκιμάζω τα κλειδώματα ασφαλείας πριν από την εκτέλεση πραγματικής εργασίας;
Ελέγξτε κάθε σύστημα αλληλοκλειδώματος (interlock) ξεχωριστά χωρίς εργαλείο στην άτρακτο. (1) Ξεκινήστε την άτρακτο σε χαμηλές RPM και επιχειρήστε M6 – ο ελεγκτής πρέπει να αρνηθεί. (2) Ενεργοποιήστε χειροκίνητα το σολενοειδές απελευθέρωσης (χωρίς να λειτουργεί η άτρακτος) και επιχειρήστε M3 – ο ελεγκτής πρέπει να αρνηθεί. (3) Κλείστε τη βαλβίδα παροχής αέρα για να πέσει η πίεση κάτω από 0.45 MPa και επιχειρήστε M6 – ο ελεγκτής πρέπει να αρνηθεί. (4) Εκτελέστε την πλήρη ακολουθία M6 10–20 φορές χωρίς εργαλείο, έπειτα 10–20 φορές με κάτοχο εργαλείου (χωρίς κοπτήρα), παρακολουθώντας για ομαλή, συνεπή λειτουργία. Μόνο αφού περάσουν όλοι οι έλεγχοι πρέπει να εκτελέσετε πραγματική εργασία κοπής.