ATC اسپنڈل سینسر وائرنگ اور ڈیبگنگ

جب آپ ایک ATC اسپنڈل خریدتے ہیں، تو ریئر جَنکشن باکس میں موجود تین پروکسیمیٹی سینسرز اسپنڈل کی میکانیکل حفاظت اور آپ کے کنٹرولر کی ڈیجیٹل منطق کے درمیان پل ہیں۔ انہیں غلط وائر کریں، اور آپ اس خطرے میں پڑتے ہیں کہ اسپنڈل بغیر کلیمپڈ ٹول کے شروع ہو جائے یا ٹول چینج میکرو Z-axis کو ٹول فورک میں گرا دے۔ یہ گائیڈ سینسر کے کردار، PNP/NPN انتخاب، نارملی کلوزڈ حفاظتی وائرنگ، کنٹرولر مخصوص کنکشن کے اصول، اور PLC انٹر لاک روٹینز کا احاطہ کرتا ہے جو سینسر سگنلز کو پروڈکشن گریڈ حفاظت میں بدل دیتے ہیں۔

پارٹ 1: ہر سینسر کا کام — اور اسے غلط کرنے پر خطرہ کیوں ہے

ATC اسپنڈل کنفیگریشنز جو ریئر سینسر پیکس کے ساتھ ہیں وہ ڈرابار پوزیشن اور ٹول موجودگی کا پتہ لگانے کے لیے پروکسیمیٹی سینسرز استعمال کرتے ہیں۔ ان کے سگنلز کو انٹر لاک ان پٹس سمجھا جانا چاہیے، نہ کہ معمولی تشخیص، کیونکہ یہ زیادہ خطرہ والے خودکار ٹول چینج ناکامی کے طریقوں کو روکنے میں مدد کرتے ہیں。

سینسر 1 — ٹول کلیمپڈ

حیثیت: حفاظتی اہم

تصدیق کرتا ہے کہ ٹول ہولڈر اسپنڈل ٹیپر میں محفوظ طور پر کلیمپڈ ہے، ڈرابار مکمل طور پر واپس کھنچا ہوا ہے اور بیلولی اسپرنگس پوری طاقت لگا رہے ہیں۔

**ضروری کنٹرولر منطق:**کنٹرولر کو اسپنڈل روٹیشن کو فعال کرنے سے پہلے اس سگنل کو TRUE کے طور پر پڑھنا چاہیے۔ اگر اسپنڈل آپریشن کے دوران سگنل 50ms سے زیادہ کے لیے گر جائے، تو فوری E-stop متحرک کریں۔

**غلط کرنے کا خطرہ:**اسپنڈل ڈھیلے یا غائب ٹول ہولڈر کے ساتھ گھومنا شروع کر سکتا ہے۔ زیادہ رفتار پر، یہ ٹول ایجیکشن کا خطرہ، سنگین مشین نقصان، اور آپریٹر کی حفاظتی خطرات پیدا کر سکتا ہے۔

**عام مقام:**ڈرابار اسمبلی کے اوپر کے قریب نصب، ڈرابار کی واپس کھنچی ہوئی (کلیمپڈ) پوزیشن کا پتہ لگاتا ہے۔

سینسر 2 — ٹول ریلیزڈ

حیثیت: ترتیب کے لحاظ سے نازک

یہ تصدیق کرتا ہے کہ پنیومیٹک سلنڈر نے ڈرا بار کو آگے دھکیلا ہے اور گریپر کی انگلیاں کھل گئی ہیں، جس سے ٹول ہولڈر کو نکالنے کے لیے رہا کیا جاتا ہے۔

**ضروری کنٹرولر منطق:**M6 ٹول تبدیلیوں کے دوران ایک ترتیبی گیٹ کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ Z-axis کو صرف اس سگنل کی تصدیق کے بعد ہی پیچھے ہٹنا چاہیے۔ اگر کنفیگر شدہ ٹائم آؤٹ کے اندر موصول نہ ہو، تو میکرو کو منسوخ کر دینا چاہیے اور فالٹ کی اطلاع دینی چاہیے۔

**غلط کرنے کا خطرہ:**اگر یہ سگنل موجود نہ ہو مگر Z-axis پیچھے ہٹ جائے، تو سپنڈل اس ٹول ہولڈر کے خلاف کھینچ سکتا ہے جو ابھی تک کلیمپ شدہ ہے۔ مشین کے لحاظ سے، اس سے ٹول فورک مڑ سکتا ہے، گرپر کو نقصان پہنچ سکتا ہے، یا ڈرابار اوور لوڈ ہو سکتا ہے۔

**عام مقام:**ڈرابار کی بڑھی ہوئی (ریلیز شدہ) پوزیشن کا پتہ لگانا، عام طور پر سینسر 1 کے آگے۔

سینسر 3 — ٹول غیر موجود / ڈرابار پوزیشن

حیثیت: عملیاتی

یہ پتہ لگاتا ہے کہ آیا ٹول ہولڈر سپنڈل میں جسمانی طور پر موجود ہے، یا اس بات کی تصدیق کرتا ہے کہ ڈرابار محفوظ نیوٹرل پوزیشن پر واپس آگیا ہے۔

**ضروری کنٹرولر منطق:**ٹول میگزین سے اگلا ٹول نکالنے سے پہلے تصدیق کرتا ہے کہ سپنڈل خالی ہے، اور ڈبل لوڈنگ (ایک ٹول اٹھانا جب کہ ایک پہلے سے سپنڈل میں موجود ہو) کو روکتا ہے۔

**غلط کرنے کا خطرہ:**سپنڈل ایک ٹول اٹھانے کی کوشش کر سکتا ہے جبکہ ایک اور ہولڈر پہلے سے کلیمپڈ ہے، جس سے میگزین، فورک، سپنڈل نوک، اور گریپر کے لیے تصادم کا خطرہ پیدا ہو جاتا ہے۔

**عام مقام:**ٹول ہولڈر فلینج پر یا ڈرا بار اسمبلی کے گریپر اینڈ کے قریب سینس کر سکتا ہے۔

حصہ 2: PNP بمقابلہ NPN: وائرنگ سے پہلے منتخب کریں، بعد میں نہیں

وائرنگ کی سب سے عام غلطی غلط سینسر کی قسم خریدنا ہے۔ PNP سورسنگ سینسرز ایشیائی اور یورپی CNC کنٹرولرز میں غالب ہیں۔ NPN سنکنگ سینسرز پرانے جاپانی آلات میں اور کچھ مخصوص پیرلل پورٹ Mach3 سیٹ اپس میں پائے جاتے ہیں۔ غلط انتخاب کا مطلب یہ ہے کہ کنٹرولر کا ان پٹ لاجک الٹ جاتا ہے — اور سافٹ ویئر کی کسی بھی کنفیگریشن سے ایک بنیادی طور پر نا موافق سینسر کی قسم کو ٹھیک نہیں کیا جا سکتا۔

PNP (سورسنگ) — اکثر جدید CNCs کے لیے سفارش کردہ

**سگنل:**فعال ہونے پر آؤٹ پٹ +24V پر سوئچ ہو جاتا ہے۔ سینسر کنٹرولر ان پٹ کو کرنٹ فراہم کرتا ہے۔ **فائدہ:**ایشیائی اور یورپی صنعتی آٹومیشن کا غالب معیار (Syntec, Weihong, Siemens, Omron) ہے۔ زیادہ تر CNC بریک آؤٹ بورڈز PNP 24V لاجک کی توقع کرتے ہیں۔ **وائرنگ:**بھورا (+24V)، نیلا (0V/GND)، کالا (سگنل آؤٹ پٹ → کنٹرولر ان پٹ)۔ جب سینسر متحرک ہوتا ہے تو کنٹرولر ان پٹ HIGH (+24V) پڑھتا ہے۔ **بہترین کے لیے:**Syntec، Weihong، LNC، اور زیادہ تر چینی/تائیوانی CNC کنٹرولرز۔ نیز براہ راست PLC ان پٹ ماڈیولز کے لیے بھی ترجیحی ہے جو سنکنگ (NPN) ان پٹس کے ساتھ ہیں۔

NPN (سنکنگ) — Legacy Mach3 / جاپانی پی ایل سیز

**سگنل:**فعال ہونے پر آؤٹ پٹ 0V/GND پر سوئچ کرتا ہے۔ سینسر کنٹرولر ان پٹ سے گراؤنڈ تک کرنٹ کو بہاتا ہے۔ **فائدہ:**پرانے جاپانی آلات اور کچھ شمالی امریکی PLC ان پٹ ماڈیولز میں عام ہیں۔ کچھ Mach3 پیرلل-پورٹ بریک آؤٹ بورڈز NPN سینسرز کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ وائرنگ: بھورا (+24V)، نیلا (0V/GND)، کالا (سگنل آؤٹ پٹ → کنٹرولر اِن پٹ)۔ سینسر متحرک ہونے پر کنٹرولر اِن پٹ کم (0V) پڑھتا ہے۔ **بہترین کے لیے:**پرانے Mach3 متوازی پورٹ سیٹ اپس، کچھ Mitsubishi PLC ان پٹ کارڈز، اور وہ نظام جن میں ان پٹ ماڈیول اندرونی طور پر پل اپ وولٹیج فراہم کرتا ہے۔

دونوں اقسام بالکل وہی 3-تار رنگ کوڈ استعمال کرتی ہیں۔ فرق یہ ہے کہ سینسر کے ٹرگر ہونے پر وہ +24V (PNP، کنٹرولر میں کرنٹ سورس کرتا ہوا) یا GND (NPN، کنٹرولر سے کرنٹ سنک کرتا ہوا) آؤٹ پٹ دیتا ہے۔

پارٹ 3: عام طور پر کھلا بمقابلہ عام طور پر بند: وہ حفاظتی فرق جو مشینوں کو بچاتا ہے

یہ کوئی ترجیح نہیں ہے — یہ ایک حفاظتی انجینئرنگ کا فیصلہ ہے۔ ایک نارملی کلوزڈ (NC) سینسر فیل سیف ہوتا ہے: اگر تار ٹوٹ جائے، تو کنٹرولر سگنل کے غائب ہونے کو دیکھتا ہے اور سپنڈل کو شروع کرنے سے انکار کر دیتا ہے۔ ایک نارملی اوپن (NO) سینسر خطرناک طور پر ناکام ہوتا ہے: اگر تار ٹوٹ جائے، تو کنٹرولر ‘اوزار کسا ہوا’ کی حالت جیسی ہی دیکھتا ہے اور ڈھیلے اوزار کے ساتھ سپنڈل شروع کر سکتا ہے۔

عام طور پر کھلا (NO)

برتاؤ: ہدف کا پتہ نہ چلنے پر سینسر کا آؤٹ پٹ بند رہتا ہے (PNP کے لیے 0V، NPN کے لیے فلوٹنگ)۔ آؤٹ پٹ صرف ہدف موجود ہونے پر فعال ہوتا ہے۔

**حفاظتی خطرہ:**اگر سینسر کی تار ٹوٹ جائے، تو کنٹرولر ایک مستقل OFF حالت دیکھتا ہے — جو ‘ٹول کلمپ نہ ہونے’ کے بالکل برابر ہے۔ کنٹرولر ایک ٹوٹی ہوئی تار اور ایک واقعی غیر کلمپ شدہ ٹول کے درمیان فرق نہیں کر سکتا۔ اس حالت میں، اگر اسپنڈل شروع ہو جائے، تو کوئی تحفظ نہیں ہوتا۔

**تجویز:**غیر حفاظتی سگنلز جیسے ‘ٹول Released’ یا ‘No ٹول’ کے لیے قابل قبول ہے، جہاں ایک غلط منفی (میکرو ٹائم آؤٹ) ایک تکلیف کا باعث بنتا ہے نہ کہ کوئی خطرہ۔

عام طور پر بند (NC)

**برتاؤ:**سینسر کا آؤٹ پٹ ON (24V برائے PNP) ہے جب ہدف کا پتہ چل جائے۔ آؤٹ پٹ OFF ہو جاتا ہے جب ہدف دور ہٹ جائے — یا جب تار ٹوٹ جائے。

حفاظتی خطرہ: اگر سینسر کی تار ٹوٹ جائے تو کنٹرولر ایک بند حالت دیکھتا ہے اور اسے ’ٹول کلیمپڈ نہیں‘ سمجھتا ہے۔ یہ فیل سیف حفاظت کو فعال رکھتا ہے: کنٹرولر اسپنڈل شروع کرنے سے انکار کر دیتا ہے۔ اسی لیے حفاظتی لحاظ سے اہم تصدیقی سگنلز کے لیے NC وائرنگ عام طور پر تجویز کی جاتی ہے۔

**تجویز:**ٹول کلیمپڈ کی تصدیق کے لیے تجویز کردہ جب کنٹرولر اور سینسر ہارڈویئر اسے سپورٹ کرتے ہوں۔ ایک ٹوٹی ہوئی سگنل وائر کو اس وقت ایک خرابی کے طور پر سمجھا جاتا ہے، نہ کہ ایک درست کلیمپڈ حالت کے طور پر۔

بنیادی بات:ترتیب دیںسینسر 1 (اوزار کسا ہوا) بطور NC. باقی دو سینسرز بغیر کسی خطرے کے NO ہو سکتے ہیں، لیکن اگر آپ کا بجٹ اور I/O کاؤنٹ اجازت دے تو تینوں سینسرز پر NC سب سے دفاعی موقف ہے۔ ایک NO سینسر کے مقابلے میں NC سینسر کی اضافی لاگت عام طور پر $3 سے کم ہوتی ہے — ایک غیر محفوظ اسپنڈل اسٹارٹ سے تباہ شدہ واحد ٹول ہولڈر کی لاگت سے بھی کم۔

حصہ 4: کنٹرولر کے لیے مخصوص وائرنگ: Mach3، LinuxCNC، Syntec، اور Weihong

ہر CNC کنٹرولر فیملی کے اِن پٹ وولٹیج لیول، ٹرمینل اسائنمنٹس اور سافٹ ویئر کنفیگریشن کے مراحل مختلف ہوتے ہیں۔ کسی بھی سینسر کو جوڑنے سے پہلے کنٹرولر کو درست وائرنگ طریقے کے مطابق منتخب کریں۔

Mach3 / Mach4 (موازی پورٹ)

**سیگنل کی قسم:**5V TTL منطق (0-5V)۔ 24V سینسر آؤٹ پٹ کو براہ راست قبول نہیں کر سکتا۔

**انٹرفیس:**ایک 24V-to-5V لیول شفٹر بورڈ یا آپٹوکپلر بریک آؤٹ بورڈ استعمال کریں۔ سینسر سگنل → بریک آؤٹ بورڈ ان پٹ → پیرلل پورٹ پن جو Mach3 Ports & Pins میں ‘Input’ کے طور پر کنفیگر کیا گیا ہو سے جوڑیں۔

**پن/ٹرمینل:**عام طور پر: پن 10 (ایمرجنسی اسٹاپ)، پن 11-13، 15 (عام ان پٹس)۔ ‘ٹول کلیمپ شدہ’، ‘ٹول ریلیز شدہ’، ‘کوئی ٹول نہیں’ کو تین متواتر ان پٹ پنوں پر تفویض کریں۔

LinuxCNC (Mesa / موازی پورٹ)

**سیگنل کی قسم:**انٹرفیس کارڈ پر منحصر ہے۔ Mesa 7i76e/7i96 24V کو فیلڈ ان پٹس پر براہ راست قبول کرتے ہیں۔

**انٹرفیس:**میسا کارڈز کے لیے: سینسر سگنل کو فیلڈ ان پٹ ٹرمنل سے براہ راست جوڑیں۔ پیرلل پورٹ کے لیے: ایک 24V-سے-5V آپٹوکپلر بورڈ استعمال کریں جو Mach3 سیٹ اپ کے مطابق ہو۔

**پن/ٹرمینل:**HAL فائل میں سینسر ان پٹس کو میپ کریں:net tool-clamped => hm2_5i25.0.gpio.000.in ; net tool-released => hm2_5i25.0.gpio.001.in. ان سگنلز کو ٹول تبدیلی HAL منطقی جزو میں استعمال کریں.

Syntec / LNC

**سیگنل کی قسم:**24V PNP منطق، I/O بورڈ پر مخصوص X-ان پٹ ٹرمینلز۔

**انٹرفیس:**سینسر کو براہ راست X-ان پٹ ٹرمینلز سے جوڑیں۔ کسی لیول کنورژن کی ضرورت نہیں۔ کنٹرولر کے I/O پیرامیٹر صفحہ میں ان پٹ کی قسم اور قطبیت کو کنفیگر کریں۔ سگنل کو ATC میکرو منطق میں PLC لیڈر ایڈیٹر میں تفویض کریں۔

**پیرامیٹر ٹپ:**Syntec: R44-R49 عام طور پر ATC I/O میپنگ کو کنٹرول کرتے ہیں۔ LNC: پیرامیٹرز 400-420 ٹول تبدیلی ان پٹ تفویضات کو کنٹرول کرتے ہیں۔

Weihong (维宏) / NCStudio

**سیگنل کی قسم:**24V PNP۔ بریک آؤٹ بورڈ پر مخصوص ان پٹ ٹرمینلز لیبل شدہ ہیں۔

**انٹرفیس:**ان پٹ ٹرمینلز کے لیے براہ راست تار دیں۔ NCStudio سافٹ ویئر میں، ‘I/O Setup’ کے ذریعے ان پٹس کو میپ کریں → ہر ان پٹ ٹرمینل کو ‘ٹول Clamped’، ‘ٹول Released’، ‘No ٹول ہولڈر’ فنکشنز میں تفویض کریں۔ کچھ Weihong ورژنز میں مخصوص ATC ان پٹ فنکشن کوڈز ہوتے ہیں۔

پیرامیٹر ٹپ:‘ATC Input Mapping’ سیکشن کے لیے Weihong دستی کو چیک کریں۔ فنکشن کوڈز 50-55 عام طور پر ATC سینسر ان پٹس کے لیے محفوظ کیے جاتے ہیں۔

حصہ 5: PLC حفاظتی انٹرلاک منطق: تباہیوں کو روکنے والے تین قوائد

اگر کنٹرولر حفاظتی اصولوں پر عمل نہیں کرتا تو سینسر سگنلز بے کار ہیں۔ یہ تین PLC انٹرلاک روٹینز کسی بھی ATC اسپنڈل انسٹالیشن کے لیے کم از کم درکار منطق ہیں۔ انہیں آپ کے کنٹرولر کے میکرو، لیڈر، یا HAL لیئر میں نافذ کیا جانا چاہیے — صرف آپریٹر کے ذہن میں نہیں۔

قاعدہ 1: اسپنڈل فعال = ٹول کلیمپڈ اور اسپنڈل میں خرابی نہیں

ترجیح: CRITICAL

اسپنڈل ڈرائیو این ایبل آؤٹ پٹ کو ‘ٹول Clamped’ سینسر ان پٹ کے ذریعے گیٹ کیا جانا چاہیے۔ اگر عملیات کے دوران ٹول Clamped FALSE 50ms سے زیادہ ہو، تو اسپنڈل کو فوری ڈیسیلریشن اسٹاپ (کوسٹ ٹو اسٹاپ نہیں — ٹول اب بھی جزوی طور پر مشغول ہو سکتا ہے) میں داخل ہونا چاہیے۔

IF (Tool_Clamped == FALSE) THEN
  Spindle_Enable := FALSE;
  Alarm("Tool clamp lost during operation");
  Feed_Hold := TRUE;
END_IF;

قاعدہ 2: ٹول Release = اسپنڈل Stopped اور رفتار < 50 RPM

ترجیح: CRITICAL

پنیومیٹک ریلیز سولینوئڈ والو کو NEVER توانائی دی جانی چاہیے جبکہ اسپنڈل گھوم رہا ہو۔ M6 کو عمل میں لانے سے پہلے، کنٹرولر کو: (1) M5 اسپنڈل اسٹاپ جاری کرنا چاہیے، (2) اسپنڈل اسپیڈ فیڈ بیک کے لیے انتظار کرنا چاہیے < 50 RPM (یا ایک 3-سیکنڈ ٹائم آؤٹ اگر کوئی اسپیڈ فیڈ بیک نہ ہو)، (3) پھر ریلیز سولینوئڈ کو توانائی دینی چاہیے۔

جس VFD اسپیڈ کنٹرول انٹیگریشن سے یہ ممکن ہوتا ہے، اس کے لیے ہمارا دیکھیںModbus RS485 بمقابلہ 0-10V اسپیڈ کنٹرول گائیڈ. اس بات کو بھی یقینی بنائیں کہ اسپنڈل نے اپنیخودکار وارم اپ سائیکلکسی بھی ٹول تبدیلی کو عمل میں لانے سے پہلے۔

IF (Tool_Change_Command == TRUE) THEN
  Spindle_Stop();
  WHILE (Spindle_Speed > 50) AND (Timeout < 3000ms) DO
    WAIT(100ms);
  END_WHILE;
  IF (Spindle_Speed <= 50) THEN
    Release_Solenoid := TRUE;
    WAIT_FOR(Tool_Released_Sensor, 2000ms);
  ELSE
    Alarm("Spindle not stopped — tool change aborted");
  END_IF;
END_IF;

قاعدہ 3: Z-Axis موومنٹ انٹرلاک ٹول ریلیز کے بعد

ترجیح: HIGH

ریلیز سولینوئڈ کے توانائی یافتہ ہونے اور ٹول ریلیزڈ کی تصدیق ہونے کے بعد، Z-axis ٹول نکالنے کے لیے واپس کھنچ سکتا ہے۔ تاہم، ترتیب کو ریلیز کے دوران یا فوراً بعد Z-axis کی نیچے کی حرکت کو روکنا چاہیے تاکہ جزوی طور پر باہر نکلے ہوئے ٹول ہولڈر سے ٹکرانے کے خطرے کو کم کیا جا سکے۔

IF (Tool_Released == TRUE) THEN
  Z_Retract_Enable := TRUE;
  Z_Down_Enable := FALSE;
END_IF;
WAIT_FOR(No_Tool_Present, 1000ms);
Z_Down_Enable := TRUE;

حصہ 6: ڈیبگ چیک لسٹ: 7 اقدامات پہلی پاور اپ سے تصدیق شدہ انٹرلاک تک

اس چیک لسٹ پر ترتیب سے عمل کریں۔ ہر قدم اگلے پر جانے سے پہلے سینسر زنجیر کی ایک پرت کی تصدیق کرتا ہے۔ اقدامات چھوڑنا سب سے عام وجہ ہے جس سے سینسر کے مسائل ایک حادثے تک غیر محسوس رہتے ہیں۔

سینسر وائرنگ FAQ

میرا کنٹرولر تمام سینسرز کو ٹرگر شدہ کیوں پڑھتا ہے حالانکہ کچھ بھی کنیکٹ نہیں ہے؟

اس کا عام طور پر مطلب یہ ہے کہ ان پٹ پنز فلوٹنگ (غیر منسلک) ہیں اور برقی نویز پکڑ رہے ہیں۔ PNP سینسرز کے لیے، کنٹرولر کے ان پٹ میں ایک پل ڈاؤن ریزسٹر (عموماً 4.7kΩ سے 10kΩ تک) 0V تک ہونا چاہیے۔ اس کے بغیر، ان پٹ HIGH فلوٹ کرتا ہے۔ پل اپ/پل ڈاؤن ریزسٹر کنفیگریشن کے لیے اپنے بریک آؤٹ بورڈ کی دستاویزات چیک کریں۔

کیا میں PNP اور NPN سینسرز کو ایک ہی سپنڈل پر ملا سکتا ہوں؟

تکنیکی لحاظ سے ممکن ہے بشرطیکہ آپ کے کنٹرولر کے ان پٹس دونوں اقسام کو آزادانہ طور پر سپورٹ کرتے ہوں، لیکن اس کی سختی سے حوصلہ شکنی کی جاتی ہے۔ مخلوط سینسر اقسام عیب زدائی کے دوران الجھن پیدا کرتی ہیں اور اسپیئر پارٹس کے انتظام کو مشکل بنا دیتی ہیں۔ ایک ہی قسم کو معیار بنائیں — PNP کو 24V صنعتی نظاموں کے لیے تجویز کیا جاتا ہے۔

میرا ٹول کلیمپڈ سینسر TRUE پڑھتا ہے لیکن کٹنگ کے دوران ٹول ہولڈر پھر بھی گر جاتا ہے۔ کیوں؟

یہ ایک سنگین صورتحال ہے۔ اگر سینسر TRUE پڑھتا ہے لیکن ٹول گر جاتا ہے، تو یا تو (a) سینسر کا ہدف سرک گیا ہے — یہ ڈرابار کی پوزیشن کا احساس کرتا ہے لیکن ڈرابار اصل میں کلیمپنگ نہیں کر رہا، یا (b) بیلیولی سپرنگ اسٹیک تھکاوٹ کے باعث کم از کم کلیمپنگ فورس سے نیچے آ گیا ہے۔ فوری طور پر ڈرابار کی پل فورس کو پل فورس گیج سے ماپیں۔ جب تک میکانیکل کلیمپنگ میکانزم کی تصدیق نہ ہو جائے، سپنڈل کو نہ چلائیں۔